Er wurde in See bei Görlitz geboren. Nach seinem Jurastudium in Berlin interessierte er sich für Homöopathie und schrieb sich am 27.08.1841 zum Studium an der "North American Academy of Homoeopathy" in Allentown ein. Lippe studierte bei C. Hering und W. Wesselhoeft. Er gehörte wohl der ersten Studentengruppe an, die in Allentown examiniert wurde. 

Im Jahr 1841 läßt er sich in Pottsville, Schuylkill County, zusammen mit Charles Haeseler in einer Gemeinschaftspraxis nieder. 

Nur ein Jahr später zieht er nach Reading Berks County, wo er alleine ein bis zwei Jahre praktiziert. Nach einem weiteren Wohnortwechsel, er praktiziert jetzt in Cumberland County, zieht es ihn nach Philadelphia. Er wird dort am 03.06.1865 zum Fakultätspräsidenten des "Homoeopathic Medical College of Pennsylvania" gewählt, nachdem er etwa ein Jahr lang den dortigen Lehrstuhl für Materia Medica innehatte. 

Den Posten des Fakultätspräsidenten verläßt er nach einer Auseinandersetzung mit Hering über den Wert der Pathologie. 

Im Winter 1884/85 starben Lippes einzige Tochter sowie sein ältester Sohn Constantin. Diser hatte sich durch die Herausgabe des "Repertory of the More Characteristic Symptoms of the Materia Medica", einer Quelle, aus der später Kent bei der Bearbeitung seines Repertoriums schöpfte, einen Namen gemacht. 

Lippe, der schon seit einiger Zeit unter rheumatischen Beschwerden gelitten hatte, erholt sich von diesen Schicksalsschlägen nicht mehr und stirbt am 23.01.1888 an den Folgen einer Pleuropneumonie. Er hinterließ seine Frau sowie seinen Sohn William A. Lippe (1850 - 1912). 

Drei Jahre nach seinem Tod gedachten Lippes Patienten seiner, indem sie mit Spendengeldern ein Gebäude des 1884 eröffneten "Medical Surgical and Maternity Hospital of the Women´s Homoeopathic Association of Pennsylvania" in Philadelphia - Lippe Isolated Pavillion - nannten. In diesem Krankenhaus hatte Lippe am 10.05.1886 den Vortrag "What is Homoeopathy" und am 13.10.1887 die Rede zur Eröffnung des "Hering Memorial Hospital" gehalten. Kent, der die Praxis des Verstorbenen übernommen hatte, las dort vom 16.10.1888 an Organon und Materia Medica. 

Lippe hatte Kontakt zu allen Koryphäen der Homöopathie seiner Zeit, so zum Beispiel zu v. Bönninghausen in Münster, den er auch besuchte, als er 1860 nach Deutschland reiste. Sein Kenntnisreichtum war in der Fachwelt gefragt, und er hinterläßt uns eine beträchtliche Anzahl von Veröffentlichungen. 

Er bevorzugte ab 1846 Hochpotenzen und stieg im Laufe seiner Entwicklung zu immer höheren Potenzen auf. 

Die Empfehlung von Gelsemium 20M für akute Heuschnupfenschübe z.B., oder das Symptom von Phosphor "Wasser wird erbrochen, sobald es im Magen warm wird" gehen auf ihn zurück.